Fix bad self-loop check

central_backend/src/devices/device.rs

@@ -165,7 +165,8 @@ impl DeviceRelay {
             }
         }
 
-        let relays_map = list.iter().map(|r| (r.id, r)).collect::<HashMap<_, _>>();
+        let mut relays_map = list.iter().map(|r| (r.id, r)).collect::<HashMap<_, _>>();
+        relays_map.insert(self.id, self);
 
         if self.depends_on.iter().any(|d| !relays_map.contains_key(d)) {
             return Some("A specified dependent relay does not exists!");
@@ -362,5 +363,21 @@ mod tests {
         assert!(target_relay
             .error(&[other_dep.clone(), second_dep.clone(), target_relay.clone()])
             .is_none());
+
+        // self loop
+        let mut self_loop = DeviceRelay {
+            id: DeviceRelayID::default(),
+            name: "self_loop".to_string(),
+            ..Default::default()
+        };
+        let self_loop_good = self_loop.clone();
+        self_loop.depends_on = vec![self_loop.id];
+        assert!(self_loop.error(&[]).is_some());
+        assert!(self_loop.error(&[self_loop.clone()]).is_some());
+        assert!(self_loop.error(&[self_loop_good.clone()]).is_some());
+        self_loop.depends_on = vec![];
+        assert!(self_loop_good.error(&[]).is_none());
+        assert!(self_loop_good.error(&[self_loop_good.clone()]).is_none());
+        assert!(self_loop_good.error(&[self_loop.clone()]).is_none());
     }
 }